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基本說明：PCO-150在PROFIBUS DP端為從站，CANopen端既可以做主站也可以做從站。即可連接多個CANopen的設備到PROFIBUS DP主站。

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1、當作為CANopen主站時，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站來控制CANopen從站運行狀態；
2、當作為CANopen從站時，PCO-150支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFIBUS DP網絡的通信狀態，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩沖區，支持CANopen主站發送Reset node、Reset Communication命令；
3、支持1路CANopen接口；
4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光電隔離；
5、 PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定，最大PROFIBUS輸入/輸出： Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes； Max Input Bytes ≤244 Bytes； Max Output Bytes ≤244 Bytes；
6、自帶免費配置軟件PC-123，配置簡單；

1、CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率，波特率自適應；
2、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A協議；
3、符合CANopen 行規 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；
4、當作為CANopen主站時，支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超時清零功能；RPDO支持逢變輸出和周期輸出2種模式；SDO的發送請求周期可以設置；
5、當作為CANopen從站時，每個節點可以最多可以有42個TPDO和42個RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；RPDO超時清零功能和延時啟動功能；支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問，支持Heartbeat，不支持Guard life；
6、工作環境溫度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相對濕度5% ～ 95%（無凝露）；
7、工作電源：直流24V（11V ～ 30V），消耗電流最大為90mA（24V）；
8、機械尺寸：100mm(高)×25mm(寬)×90mm(深)；