CANopen轉PROFINET網關
型號：TCO-151 400 613 9938
基本說明：TCO-151可實現 PROFINET與CANopen網絡之間的數據通信。作為PROFINET從站，支持西門子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系統無縫對接。CANopen端既可以做主站也可做從站，便于與各類設備交互。使用TCO-151，用戶可輕松連接CANopen設備至PROFINET網絡，實現兩網絡間高效數據交換。
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產品特點
| 1、CANopen端支持主站或從站，主站支持CANopen設備EDS文件解析功能； |
| 2、支持1路CANopen接口，采用1KV光電隔離； |
| 3、支持雙自適應以太網口，支持級聯，內置以太網交換功能； |
| 4、PROFINET端字節數輸入/輸出1440，支持RT和IRT； |
| 5、免費配置軟件CANopenStart，配置簡單； |
| 6、 使用隔離型電源，抗干擾能力強； |
技術特性
| 1、TCO-151在以太網端為PROFINET從站，CANopen端支持主站或從站； |
| 2、支持標準的PROFINET RT和IRT協議； |
| 3、 PROFINET支持的最多32個槽位，支持最大的輸入字節數為1440，最大的輸出字節數為1440（用戶可使用的長度受限于具體的PLC和通信模塊的PDU大?。斎胼敵鲎止潝档拈L度可以通過TIA Portal或STEP 7等主站軟件設定； |
| 4、CAN接口支持CAN2.0A協議； |
| 5、符合CANopen 行規 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303； |
| 6、當作為CANopen主站時：
①支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID； ②支持CANopen從站EDS文件解析的功能，最大1500條命令（一個PDO映射包含多條命令）； ③支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站；支持快速Download SDO和快速Upload SDO命令； ④支持NMT和上電延遲啟動及SYNC同步功能； ⑤支持監控CANopen從站的工作狀態； ⑥也支持手動配置PDO和SDO命令； 支持的命令條數： TPDO+Upload SDO≤200條命令 RPDO+Download SDO≤200條命令 |
| 7、當作為CANopen從站時
①每個節點可以最多可以有200個TPDO或200個RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID； ②RPDO超時清零功能和延時啟動功能； ③上電后狀態支持Preoperational和Operational可選； ④支持Heartbeat和Guard life； |
| 8、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps； |
| 9、CAN端內置終端電阻通過開關切換； |
| 10、工作溫度：-40℃~ 70℃；工作相對濕度：5% to 95%（無凝露）； |
| 11、隔離電源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）； |
| 11、機械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）； |
快速應用指南
典型應用
測試指南
下載資料
| 文件 | 類型 | 發布時間 | 下載 |
| 中文產品手冊 | 說明書 | 2024.06.20 | |
| 網關配置軟件 | 軟件 | 2024.08.29 | |
| GSDML文件 | GSDML 文件 | 2024.06.20 | |
| TCO-151 在TIA Portal中的組態 | 其他 | 2021.03.05 |
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