• CANopen/PROFIBUS DP網關 PCO-150 V4.3
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CANopen / PROFIBUS DP網關

型號:PCO-150 V4.3 400 613 9938

基本說明:PCO-150在PROFIBUS DP端為從站,CANopen端既可以做主站也可以做從站。即可連接多個CANopen的設備到PROFIBUS DP主站。

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產品特點
1、 當作為CANopen主站時,PCO-150支持由PROFIBUS DP主站來控制CANopen從站運行狀態;
2、 當作為CANopen從站時,PCO-150支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFIBUS DP網絡的通信狀態,支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩沖區,支持CANopen主站發送Reset node、Reset Communication命令;
3、 支持1路CANopen接口;
4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光電隔離;
5、 PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定,最大PROFIBUS輸入/輸出:
Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes;
Max Input Bytes ≤244 Bytes;
Max Output Bytes ≤244 Bytes;
6、自帶免費配置軟件PC-123,配置簡單;
技術特性
1、CANopen接口支持:50kbps,100kbps,125kbps, 250kbps, 500kbps, 1Mbps, PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率,波特率自適應;
2、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A協議;
3、符合CANopen 行規 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO;
4、當作為CANopen主站時,支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以用戶自定COBID;支持life Guard和Heartbeat功能;支持NMT功能;支持TPDO超時清零功能;RPDO支持逢變輸出和周期輸出2種模式;SDO的發送請求周期可以設置;
5、當作為CANopen從站時,每個節點可以最多可以有42個TPDO和42個RPDO,TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以用戶自定COBID;RPDO超時清零功能和延時啟動功能;支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問,支持Heartbeat,不支持Guard life;
6、工作環境溫度:-40 ℃ ~ 70 ℃,相對濕度5% ~ 95%(無凝露);
7、工作電源:直流24V(11V ~ 30V),消耗電流最大為90mA(24V);
8、機械尺寸:40mm(寬)×125mm(高)×110mm(深);
快速應用指南
典型應用
測試指南
下載資料
文件 類型 發布時間 下載
中文產品手冊 說明書 2021.09.16
Datasheet Datasheet 2021.09.16
網關配置軟件 軟件 2021.09.16
GSD文件 GSD 文件 2021.09.16
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