• CAN/CANopen轉PROFINET網關 TCO-151 V3.3
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CAN/CANopen轉PROFINET網關

型號：TCO-151 V3.3 400 613 9938

基本說明：TCO-151可實現 PROFINET網絡與CANopen或CAN網絡之間的數據通信。網關在PROFINET網絡作為從站，CANopen端既可以做主站也可以做從站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B（含J1939）協議，支持CAN ID過濾功能。

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產品特點
1、當作為CANopen主站時，TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態；
2、當作為CANopen從站時，TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網絡的通信狀態，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區，支持CANopen主站發送Reset Node、Reset Communication命令；
3、CAN端支持CAN ID過濾功能；
4、支持1路CANopen接口，采用1KV光電隔離；
5、支持雙自適應以太網口，支持菊花鏈式連接，內置以太網交換功能；
6、免費配置軟件CANopenStart，配置簡單；
技術特性
1、支持標準的PROFINET I/O協議；
2、PROFINET支持的最多32個槽位，支持的最大的輸入字節為384，最大的輸出字節數為384；
3、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B（含J1939）協議；
4、符合CANopen 行規 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303；
5、當作為CANopen主站時，支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站；支持NMT功能；同一條命令可以映射為不同PROFINET的輸入或輸出緩沖區地址；
6、當作為CANopen從站時，每個節點可以最多可以有100個TPDO或100個RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID；RPDO超時清零功能和延時啟動功能；支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問，既支持Heart-beat，也支持Guard life；
7、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；
8、CAN端內置終端電阻和終端電阻切換開關；
9、CAN模式CAN端發送緩存（FIFO）200幀CAN幀，接收緩存（FIFO）150幀CAN幀； 支持CAN幀過濾功能，CAN過濾支持三種類型的命令，分別為“發送式命令”，“接收式命令”和“ 問答式命令”，每一幀CAN數據支持0-8字節，支持接收式和問答式過濾命令的超時清零功能，支持的最多命令條數60條；
Max 發送式過濾命令+ Max接收式過濾命令+ Max問答式過濾命令≤60條命令
Max 發送式過濾命令≤60條命令
Max 接收式過濾命令≤60條命令
Max 問答式過濾命令≤60條命令
10、工作環境溫度：-20℃~ 60℃；工作環境濕度：5% to 95%（無凝露）；
11、隔離電源：使用隔離電源，抗干擾能力強；
12、供電：24VDC(11V ~ 30V)，消耗電流最大為140mA（24V）；
13、機械尺寸：22.5mm（寬）×99mm（高）×114.5mm（深）
快速應用指南
典型應用

測試指南
下載資料
文件 類型 發布時間 下載
中文產品手冊 說明書 2023.09.06
網關配置軟件 軟件 2024.08.29
GSDML文件 GSDML 文件 2021.10.12
TCO-151 在TIA Portal中的組態 其他 2021.10.12
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產品外觀
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以往版本
產品版本 說明書 Datasheet 軟件 EDS GSD GSDML ESI 全部下載
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