CANopen網絡轉Modbus TCP網絡網關
型號：ENC-316 V2.0 400 613 9938
基本說明：ENC-316支持多個CANopen設備連接到Modbus TCP網絡。可實現CANopen網絡與Modbus TCP網絡之間的數據通信。本產品CANopen端為主站，Modbus TCP端為從站。
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產品特點
| 1、支持1路CAN 2.0A； |
| 2、CANopen支持PDO /SDO命令，最大命令條數各100條； |
| 3、Modbus TCP支持最大TCP連接數8個； |
| 4、支持雙以太網網口，內置以太網交換功能，支持級聯； |
| 5、支持專用配置軟件上下載配置，使用方便； |
| 6、Modbus TCP端支持03/04功能碼讀寫可選； |
技術特性
| 1、Modbus TCP端: ① 支持讀寫寄存器起始地址手動修改； ② 支持靜態配置IP地址和DHCP； ③ 支持Modbus TCP功能碼：03、04、06、16； |
| 2、CANopen端： ① CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A協議； ② 符合CANopen行規 DS-301 V4.02； ③ 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO； ④ 支持PDO/SDO最大命令條數分別為100/100； ⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO； ⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用戶設置，也可以采用默認的COBID，十進制和十六進制顯示可選； ⑦ 支持TPDO超時清零； ⑧ 支持SYNC功能； ⑨ 支持life Guard功能； ⑩ 支持NMT管理使能功能； ? 支持NMT_RESET 手動開啟和關閉； ? 支持RPDO周期發送功能； ? 支持CANopen主站延時啟動功能； ? 支持Control Status功能； ? 支持SDO命令輪詢延時、SDO命令失敗重發、SDO命令周期發送等功能； ? 支持CANopen從站最大節點數100個； |
| 3、供電：24VDC（11V ~ 30V），80mA（24VDC）； |
| 4、工作環境溫度：-20℃ ~ 60℃, 相對濕度5% ~ 95%（無凝露）； |
| 5、外形尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）； |
| 6、安裝：35mm導軌； |
快速應用指南
典型應用
